|
|
Statická analýza výtokového kanálu z betonu
Skalník, Stanislav ; Nováček, Jan (oponent) ; Zich, Miloš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá statickou analýzou spojenou s výtokovým kanálem plavební komory. Podkladem pro práci byl návrh zesílení pomocí celozávitových předpínacích tyčí a výkresová dokumentace stávajícího stavu. Cílem práce bylo představení problematiky spojené s kotvením předpínacích tyčí soudržností ve stávající betonové konstrukci, zejména pak testování na zkušebních blocích v laboratoři pro ověření vhodného řešení. V návaznosti na získaná data provést analýzu a porovnání na modelech řešených nelineárním výpočtem v programu ATENA Science. Následně je provedena analýza modelu stávajícího stavu výseku výtokového kanálu rovněž nelineárním výpočtem s vyhodnocením jeho chování na extrémní zatížení. Tento model je následně doplněn o zesílení pomocí předpínacích tyčí s aplikací poznatků spojených s modely zkoušky vytržení. Model předepnutého výseku výtokového kanálu tak přestavuje simulaci provedení na samotné plavební komoře. Práce je doplněna o výkresy zkušebního bloku a zesílení výtokového kanálu.
|
|
|
Návrh řízení rotačního inverzního kyvadla
Cejpek, Zdeněk ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cílem této práce je sestavení simulačního modelu rotačního (Furutova) kyvadla a následný návrh regulátorů. Práce popisuje sestavení nelineárního simulačního modelu s využitím prostředí Matlab–Simulink a knihovny Simscape–Simmechanics. Dále pojednává o sestavení lineárního diskrétního modelu z odezvy naměřené na nelineárním modelu metodou nejmenších čtverců. Tento lineární model je následně využit k návrhu dvou diskrétních stavových regulátorů se sumátorem. Tyto regulátory jsou doplněny o swing–up regulátor a logiku zajišťující jejich vzájemnou spolupráci.
|
|
|
Statické řešení příčného řezu plavební komory
Skalník, Stanislav ; Koláček, Jan (oponent) ; Zich, Miloš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá statickým řešením příčného řezu plavební komory. Podkladem pro tuto práci byly statické výpočty dle stupňů bezpečnosti a výkresová dokumentace skutečné konstrukce. Cílem je posouzení stávajícího řešení stěn a dna komory ve vybraných řezech na základě vnitřních sil stěnového modelu vytvořeného v programu SCIA Engineer. Následné provedení globální analýzy nelineárního modelu v programu Idea StatiCa Detail, vyztuženého hlavní nosnou výztuží dle původního návrhu. Druhou částí této práce byl návrh alternativního řešení komory typem žebrových stěn s ověřením dimenzovatelnosti. Návrh hlavní výztuže stěny a nejvíce namáhaného žebra. Dále porovnání s původním řešením z hlediska deformací, úspory materiálu a následného posouzení na vyplavání komory. Součástí této práce jsou statické výpočty obou variant, výkresy použité výztuže pro nelineární model a výkresy alternativního řešení obsahující tvar a schémata výztuže stěn a žebra.
|
|
|
Statické řešení příčného řezu plavební komory
Skalník, Stanislav ; Koláček, Jan (oponent) ; Zich, Miloš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá statickým řešením příčného řezu plavební komory. Podkladem pro tuto práci byly statické výpočty dle stupňů bezpečnosti a výkresová dokumentace skutečné konstrukce. Cílem je posouzení stávajícího řešení stěn a dna komory ve vybraných řezech na základě vnitřních sil stěnového modelu vytvořeného v programu SCIA Engineer. Následné provedení globální analýzy nelineárního modelu v programu Idea StatiCa Detail, vyztuženého hlavní nosnou výztuží dle původního návrhu. Druhou částí této práce byl návrh alternativního řešení komory typem žebrových stěn s ověřením dimenzovatelnosti. Návrh hlavní výztuže stěny a nejvíce namáhaného žebra. Dále porovnání s původním řešením z hlediska deformací, úspory materiálu a následného posouzení na vyplavání komory. Součástí této práce jsou statické výpočty obou variant, výkresy použité výztuže pro nelineární model a výkresy alternativního řešení obsahující tvar a schémata výztuže stěn a žebra.
|
|
|
Mathematical analysis and computer simulations of deformation of nonlinear elastic bodies in the small strain range
Kulvait, Vojtěch ; Málek, Josef (vedoucí práce)
Název práce: Matematická analýza a počítačové simulace deformace nelineárních elastických materiálů v oblasti malých deformací Autor: Vojtěch Kulvait Pracoviště: Matematický ústav UK Vedoucí disertační práce: prof. RNDr. Josef Málek CSc., DSc. Abstrakt: Implicitní konstitutivní teorie poskytuje teoretické zdůvodnění pro použití nelineárních modelů pro vztah mezi tenzorem malých deformací a napětím. V této práci studujeme třídu mocninných modelů, kde nelineární závislost deformace na deviatorické části napětí a na stopě napětí je vzájemně oddělena. Práce prokazuje, že tyto exponenciální modely mohou být použity pro modelování celé škály titanových beta slitin v oblasti malých deformací. Konkrétní model, který odvozujeme velmi dobře odpovídá experimentálním datům pro prostý tah těchto slitin. Dále se práce zabývá existencí řešení elastické okrajové úlohy, která zahrnuje zmíněný exponenciální model elastické odpovědi. Dokazujeme existenci řešení pro exponenty v rozsahu (1, ∞). Práci zakončujeme simulacemi smykového chování studovaných modelů ve speciální geometrii čtverce s různými typy výřezů ve tvaru V. V okolí špičky výřezu vzniká koncentrace napětí. Zabýváme se rozdíly v řešení v závislosti na exponentech konstitutivního vztahu a také na úhlu výřezu. Simulace jsou velmi stabilní ve vztahu ke zjemnění...
|
|
|
Návrh řízení rotačního inverzního kyvadla
Cejpek, Zdeněk ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cílem této práce je sestavení simulačního modelu rotačního (Furutova) kyvadla a následný návrh regulátorů. Práce popisuje sestavení nelineárního simulačního modelu s využitím prostředí Matlab–Simulink a knihovny Simscape–Simmechanics. Dále pojednává o sestavení lineárního diskrétního modelu z odezvy naměřené na nelineárním modelu metodou nejmenších čtverců. Tento lineární model je následně využit k návrhu dvou diskrétních stavových regulátorů se sumátorem. Tyto regulátory jsou doplněny o swing–up regulátor a logiku zajišťující jejich vzájemnou spolupráci.
|
|
|
Mathematical analysis and computer simulations of deformation of nonlinear elastic bodies in the small strain range
Kulvait, Vojtěch ; Málek, Josef (vedoucí práce)
Název práce: Matematická analýza a počítačové simulace deformace nelineárních elastických materiálů v oblasti malých deformací Autor: Vojtěch Kulvait Pracoviště: Matematický ústav UK Vedoucí disertační práce: prof. RNDr. Josef Málek CSc., DSc. Abstrakt: Implicitní konstitutivní teorie poskytuje teoretické zdůvodnění pro použití nelineárních modelů pro vztah mezi tenzorem malých deformací a napětím. V této práci studujeme třídu mocninných modelů, kde nelineární závislost deformace na deviatorické části napětí a na stopě napětí je vzájemně oddělena. Práce prokazuje, že tyto exponenciální modely mohou být použity pro modelování celé škály titanových beta slitin v oblasti malých deformací. Konkrétní model, který odvozujeme velmi dobře odpovídá experimentálním datům pro prostý tah těchto slitin. Dále se práce zabývá existencí řešení elastické okrajové úlohy, která zahrnuje zmíněný exponenciální model elastické odpovědi. Dokazujeme existenci řešení pro exponenty v rozsahu (1, ∞). Práci zakončujeme simulacemi smykového chování studovaných modelů ve speciální geometrii čtverce s různými typy výřezů ve tvaru V. V okolí špičky výřezu vzniká koncentrace napětí. Zabýváme se rozdíly v řešení v závislosti na exponentech konstitutivního vztahu a také na úhlu výřezu. Simulace jsou velmi stabilní ve vztahu ke zjemnění...
|
|
|
Mathematical analysis and computer simulations of deformation of nonlinear elastic bodies in the small strain range.
Kulvait, Vojtěch ; Málek, Josef (vedoucí práce) ; Kovtunenko, Victor A. (oponent) ; Kružík, Martin (oponent)
Název práce: Matematická analýza a počítačové simulace deformace nelineárních elastických materiálů v oblasti malých deformací Autor: Vojtěch Kulvait Pracoviště: Matematický ústav UK Vedoucí disertační práce: prof. RNDr. Josef Málek CSc., DSc. Abstrakt: Implicitní konstitutivní teorie poskytuje teoretické zdůvodnění pro použití nelineárních modelů pro vztah mezi tenzorem malých deformací a napětím. V této práci studujeme třídu mocninných modelů, kde nelineární závislost deformace na deviatorické části napětí a na stopě napětí je vzájemně oddělena. Práce prokazuje, že tyto exponenciální modely mohou být použity pro modelování celé škály titanových beta slitin v oblasti malých deformací. Konkrétní model, který odvozujeme velmi dobře odpovídá experimentálním datům pro prostý tah těchto slitin. Dále se práce zabývá existencí řešení elastické okrajové úlohy, která zahrnuje zmíněný exponenciální model elastické odpovědi. Dokazujeme existenci řešení pro exponenty v rozsahu (1, ∞). Práci zakončujeme simulacemi smykového chování studovaných modelů ve speciální geometrii čtverce s různými typy výřezů ve tvaru V. V okolí špičky výřezu vzniká koncentrace napětí. Zabýváme se rozdíly v řešení v závislosti na exponentech konstitutivního vztahu a také na úhlu výřezu. Simulace jsou velmi stabilní ve vztahu ke zjemnění...
|
host ::
RSS.